至少在1400年前，中国的针灸就传到了日本。据史书记载，公元513年，我国的医学家杨尔到日本去讲授医学，带去了中国的针灸；梁元帝又向日本政府赠送了《针经》一套。

中国针灸是在公元669年传入朝鲜，到了李朝时代（公元1392～1410年）针灸学在朝鲜日益受到重视。

公元9世纪，中国医学及针灸传入阿拉伯各国，13世纪后，又相继传入亚洲其他国家。

中国针灸可能是在13或14世纪由意大利的马可·波罗介绍到欧洲的。法国是西方研究针灸最早、最多的国家，并成为欧洲针灸研究的中心。法国的杜贾尔1774年在《外科学史》中正式介绍了针刺术。使中国的针灸在法国真正产生了巨大的影响的人是在中国居住了20年的法国人李理。至今，法国针灸仍在欧洲起着领导的作用。当针灸风靡欧洲各国时，连世界著名画家毕加索也在法国接受了针刺治疗顽固性神经病，并获得很好疗效。

1775年，中国商人王阿东将一具带有穴位的人体针灸模型带到了英国，这是第一具传到西方的针灸铜人模型。

美国人初次接触中医是在19世纪初，当时约有600名美国人到法国巴黎学医，开始知道了针灸。本世纪70年代以前美国没有一个州的法律承认针灸。针灸真正在美国热起来，还是在美国总统尼克松访华之后。

1972年初，美国总统尼克松正式访问中国，特意带来了一大批医学专家，实地考察中国的针刺麻醉。当这些医学专家们亲眼观看了针刺麻醉之后，不得不相信眼前的事实。

从那以后，美国又多次组织学者、专家访华考察，不断地发表文章，举办讲座，召开各种针灸学术会议，出版了几种针灸杂志。目前，美国大约有30个州的法律已承认针灸的合法地位。

50年代初，毛泽东主席提出：“针灸不是土东西，针灸要出国，将来全世界人民都要用它治病的。” 40年后的今天，中国针灸早已阔步走向了世界。

近20年来，中国的针灸医师的足迹已遍及世界五大洲，中国针灸医师的精湛医技常常使外国人赞叹不已。

针灸对人体不会产生副作用，更无毒性反应，它是通过针刺或艾灸，来调整人体的生理功能达到治疗疾病的目的。只要不违反针灸治疗原则和操作规程，就不会对人体造成任何伤害。联合国世界卫生组织（WHO）提出：“各国应将针灸医学作为现代医疗体系的一环，加以学习和应用。”因此，针灸将为人类的健康作出更大的贡献。